看了几个懂车帝的视频切片，我其实对辅助驾驶本身产生了几个疑问，不知道各位朋友有没有懂的，能否解答一下

1. 现在的端到端模型对于相同、相似的场景输入，最终输出的指令稳定性一致性究竟如何，这个现在有人测试吗？厂商自己有测试吗，如何来测试？或者这个问题本身是否需要关心？

2. 同一品牌同一辅助驾驶版本的不同车型，当表现不一致的情况出现时，应该如何判断问题根源，是模型差异？硬件差异？还是问题 1 当中的概率一致性问题

3. 基于视觉的端到端模型，对于测试场景中的假车假人这些，会误识别成真车真人，还是会识别成假车假人，会有区别吗？需要做区分的兜底策略吗？